孫悟空（そん ごくう）
悟空の名は仙術の師匠・須菩提祖師からもらった法号であるため「実名敬避俗」（諱参照）に準じ、通称は孫行者と呼ばれる。孫悟空の孫は猿の昔の呼び方である「猢猻」から来ている（“猻”の獣偏を取った“孫”を名前に取り入れた）。
はじめの通称は美猴王（びこうおう）、天界時の自称は斉天大聖（せいてんたいせい）。
西域より帰還の後、未来世に成仏して闘戦勝仏となることを釈迦如来より約束される（これを記別という）。
猪八戒（ちょ はっかい）
猪悟能（ちょ ごのう）は観音菩薩からもらった法号であるため「実名敬避俗」に準じ、三蔵法師からもらった通称の八戒と呼ばれる。天界から地上へと落とされた際、人間に転生するはずが、うっかり雌豚の胎内に入ってしまったため、容姿が豚となってしまう。
天界時の官職は天蓬元帥（てんぽうげんすい）。
西域より帰還の後、未来世に浄壇使者（じょうだんししゃ）となることを釈迦如来より約束される。
沙悟浄（さ ごじょう）
悟浄は観音菩薩からもらった法号であるため「実名敬避俗」に準じ、通称は沙和尚と呼ばれる。悟空と八戒との間を取り持つ役。中国では顔色が黒い気味の悪い男と表現される。天界から流沙河に追放され、そこで人を襲う妖怪となった。河に現れたことからか、日本では“河童の妖怪”とされている。
天界時の官職は捲簾大将（けんれんたいしょう）。
西域より帰還の後、未来世に金身羅漢（こんしんらかん）となることを釈迦如来より約束される。
三蔵法師（さんぞうほうし）
俗名は陳江流。三蔵法師は通称、法号は玄奘三蔵（げんじょうさんぞう 三蔵法師は実在の人物である）。
長命寺で拾われずっとそこで育てられる。観音菩薩の命を受けて天竺へと取経の旅へ遣わされる。その際、太宗皇帝と義兄弟となる（史実ではこのような事は行われていない）。
天界にいた時は釈迦の第二の弟子、金蝉子（こんぜんし）であったが、仏法を信じないため下界に落とされた。
西域より帰還の後、未来に旃檀功徳仏（せんだんくどくぶつ）という仏に成る記別を釈迦如来より与えられる。
玉龍（ぎょくりゅう）
西海龍王敖閏の第3太子であり三蔵が乗っている馬に化身している。女性に化けて立ち回ったこともある。
西域より帰還の後、未来世に八部天竜（はちぶてんりゅう、天竜八部衆）になると釈迦如来より約束される。
釈迦如来（しゃかにょらい）
西天の大雷音寺に住む。孫悟空に天界を我が物にできるという賭けを持ちかけ、勝つ。五行山に孫悟空を閉じ込める。
観世音菩薩（かんぜおんぼさつ）
鳩摩羅什による訳語、観世音菩薩が唐の二代目皇帝、李世民の名”世”から避諱により唐時代の中国では観音菩薩。玄奘三蔵の訳では観自在菩薩。三蔵が悟空に殺されることを恐れ、三蔵に緊箍児を託す。
哪?太子（なた たいし）
天界軍を指揮する托塔李天王の息子。火尖槍と風火二輪を使う。『封神演義』では主役級のキャラクター。
顕聖二郎真君（けんせいじろうしんくん）
天界をおさめる神である玉帝の妹の息子。悟空が天界に対して反乱を起こした際に悟空を捕えることに成功する。『封神演義』では楊戩。哪?と並んで主役級のキャラクター。
牛魔王（ぎゅうまおう）
牛の妖仙であり孫悟空の義兄弟。
羅刹女（らせつにょ）
牛魔王の妻。火焔山の炎を消すことができる芭蕉扇を持つ。
紅孩児（こうがいじ）
牛魔王と羅刹女の息子。聖嬰大王と号する。牛魔王繋がりで孫悟空から見て甥ということになるが、紅孩児本人は甥呼ばわり（中国では人を馬鹿にする際に、相手を甥、姪と呼ぶことがある）されることを嫌う。三昧神火と呼ばれる術を使い、一度は悟空を敗退せしめたが、観世音菩薩に調伏され、弟子となる。
金角大王（きんかくだいおう）
正体は太上老君の金炉の童子。銀角の兄。母に九尾の狐がいる。
銀角大王（ぎんかくだいおう）
正体は太上老君の銀炉の童子。移山倒海の術で悟空をおしつぶそうとするが、失敗する。
銀色 シン 虫の スー 朝日 睡眠 スー 超特 スク スター 通勤 ステ 鶴の スト 恋 天気 スパ 天使 スラ ズル 天使 スロ 天使 神様 その 天体 ター 伝説 彗星 タイ 冬景 タイム 同級 ため 深呼 特等 ためい 突然 ちいさ チェ 日は チャン 熱中 恋の チョ 年下 新し チョ 梅雨 つぶ